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拉絲機關於速(sù)度的有關事項 |
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一個機械設備,該操控體係可以提供一個十分精準和潤滑的線速度是難能可貴的,而拉絲機是這樣的設(shè)備之一,其體係關於速度操控要求十分高。 整個體係(xì)比較複雜,操控設備(bèi)要求各個電(diàn)機(jī)之間的協調。該體係采用四台伺(sì)服電機操控,能充分滿意數據之間的實時交互。為了確保按照該算法(fǎ)的軌跡(jì)側側線(xiàn)的地方,要求該行(háng)的電線可以快速核算。充分(fèn)利用伺服(fú)內部固件功用,由驅動器本(běn)身的(de)核算,大大省掉(diào)了傳統拉絲機操控體係的行線位置來核(hé)算的總時間。然後把指令發送到驅動器,確保行線,以盡量(liàng)削減經過操控器的延(yán)遲(chí)。 |
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