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一個機械裝置要想準確的控製（zhì）速度是（shì）有難度的，何況還（hái）要確保線速度的光滑性，更難了。但對於拉絲機來說，這（zhè）一點（diǎn）不算什麽，因為它的係統（tǒng）對於速度控製（zhì）有非常高的要求。看看它（tā）是如何（hé）做到的（de）？

拉絲機的整個係統比較複雜，控製設備要求各個電機之間的協調，為（wéi）了達到這一目的，采用的（de）是四台伺服電機控製，能充分（fèn）滿足數據之間的實時交（jiāo）互。為了確保按照該算法（fǎ）的軌道側線的地（dì）方，要求該行的電線可以快速計算，這需要（yào）充分利用伺服內部固件功（gōng）能。

這樣（yàng）一來，由驅動器（qì）本身的計算，大大省略了傳統拉絲機控製係統的行（háng）線位置來計算的總時間，同時還能將指令發送到驅動器，確保行線，從而大大減少了通過控（kòng）製器的延遲。