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拉絲機的速(sù)度(dù)事項 |
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一個機械(xiè)設備,該操控體係可以提供一個十分精準和潤滑(huá)的線速度(dù)是難能可貴的,而拉絲機是這樣的設備之一,其體係關於速度操控要求十分高。 整個體係比較複雜,操控設備要求各個電機之間的協調。該體(tǐ)係采用四台伺服電機操(cāo)控,能充分滿意數據之間的實時(shí)交互。為了(le)確保按照該算法的軌跡側側線的地方,要求該行的電線可以快速核算。充分(fèn)利用伺服內部固件功用,由驅動器本身的核算,大(dà)大省掉了傳(chuán)統拉絲機操控體係的(de)行線位置來核算的總時間。然後把指令發送到驅動器,確保行線,以盡量削減經過操(cāo)控(kòng)器的延(yán)遲。 |
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