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拉絲機有關速度的處理方式 |
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一個機械設備,該操控(kòng)體係可以提(tí)供一個十(shí)分精準和潤滑的線速度是難能可貴的,而拉絲機是這樣的設備之一,其體係關於速度操控要求十(shí)分高。 整個(gè)體係比較複雜,操控設備要求各個電機之間的協調。該(gāi)體(tǐ)係采用四台伺服電機操控,能充分(fèn)滿意數(shù)據之間的實時交互。為了確保按照該(gāi)算法的軌跡(jì)側側線的地方,要求該行的電線可以快速(sù)核(hé)算。充分利用伺服內部固件功用,由(yóu)驅動器本身的核算,大大省掉(diào)了傳統拉絲機(jī)操控體係的行線位(wèi)置來核算的總時(shí)間。然後把指令發送到驅動器,確保(bǎo)行線,以盡量(liàng)削減經過(guò)操控(kòng)器的延遲。 |
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