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拉絲機如何實現速度的控製
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一個機械裝置要想準確的控製速度是有難度的,何況還要確保線速度的光滑性,更(gèng)難了。但對於拉絲機(jī)來說,這一點不算什麽(me),因為它的係統對於速度控製有非常高的要求。看看它是如何(hé)做到的?

拉絲機的整(zhěng)個係統比(bǐ)較複雜,控製設備要求各個電機之間的協調,為了達到這(zhè)一目的,采用的是四台伺(sì)服電機控(kòng)製,能充分滿足數據之(zhī)間的實時(shí)交互。為了確保按照該算(suàn)法的軌道側線的(de)地方,要求該行的電線(xiàn)可以快速計算,這需要充分利(lì)用伺服內部固件(jiàn)功能(néng)。

這樣一來,由驅(qū)動器本身的計算,大大省略了傳統拉絲機控製係統的行線位置來計算的總時間,同時還能將指令發送到驅動器(qì),確(què)保行線,從而大(dà)大減少了通過控製器的延遲(chí)。

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