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一個機械（xiè）裝置（zhì）要想準確的控製速度是有難度的，何況還要確保線速（sù）度的光滑性，更難了。但對於拉（lā）絲機來說，這一（yī）點不算什麽，因為它的係統對於速度控製（zhì）有非常高的要（yào）求（qiú）。看看它是如何做到的？

拉（lā）絲機的整個係（xì）統比較複雜，控（kòng）製設備要求各個電機之間的協調（diào），為了達到這一目的，采（cǎi）用的是四台伺服電機（jī）控製，能（néng）充分滿（mǎn）足數據之間的實時（shí）交互。為（wéi）了確（què）保按照該（gāi）算法的軌道側線的地方，要求該行的（de）電線可以快速（sù）計算，這需要充（chōng）分利用伺服內部固件功能。

這樣一來，由驅動器本身（shēn）的計算，大大省略了（le）傳統拉絲機控製係（xì）統的行線位置來計算的總時間（jiān），同時還能將指令發送到驅動器，確保（bǎo）行線，從而大大減少了通過控（kòng）製器（qì）的延遲。