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直進式拉絲機的簡介(jiè)與工作原理
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生產不鏽鋼絲的直進式拉絲機變頻改造為例,來闡明變頻操控的使用過程及作用。 2 直進(jìn)式拉絲機變(biàn)頻操(cāo)控體係 該直進式拉絲機首要對精軋出來的不鏽鋼絲進(jìn)行牽伸(shēn),設計的工藝要求為:(1)拉絲速(sù)度600m/min;(2)加工種類首要三種,分別是進線2.8mm→出線1.2mm、2.5mm→1.0mm、2.0mm→0.8mm;(3)緊急泊車斷(duàn)頭不多於2個。 直(zhí)進式拉絲機(jī)是拉絲機中難操控的一種,由於它是多台電機一起對金屬絲進行拉伸,作業(yè)的效率很高。不象曾經經常遇到的水箱拉絲機和活套式拉絲機,允許(xǔ)金屬絲在各道模(mó)具之(zhī)間打滑。一起它對電(diàn)機的同(tóng)步(bù)性以及動態響應的快速性都有(yǒu)較(jiào)高的要求。由於不鏽鋼材料(liào)特性比較脆,缺(quē)少像高碳鋼絲或許鋼(gāng)簾線那樣的韌性,比較容易在作(zuò)業過程中拉斷。 本體係共有8台11KW變頻器。體(tǐ)係的電氣裝備為活套一台(tái),安裝在級,作用是將(jiāng)成卷的不鏽鋼絲牽引到拉絲部分,由於活套可以自在打滑,因而這台電機不需要特別的操(cāo)控。拉(lā)絲部分共有六個直徑400mm的轉鼓。每個轉鼓之間安裝有用於檢測方位的氣缸擺臂,選用位移傳感器可以檢測出擺臂的方(fāng)位,當絲拉得(dé)緊的時候,絲會在擺臂的氣缸上麵產生(shēng)壓力使得擺臂下移。終是收卷電機,該部分選用自行滑動(dòng)的(de)錐形支架,整個過程卷徑基本不變化,因而不需要(yào)用到(dào)卷(juàn)徑核算功用。八台(tái)電機功率選用變頻專用電機,一起帶有機械(xiè)製動設備(bèi)。 直進式拉絲機的體係邏(luó)輯操控較為複(fù)雜,有各種聯動聯係,由(yóu)PLC完成。同步方(fāng)麵的操控(kòng)則(zé)悉數在匯川MD320變頻器內部完成,不依賴外部操控。 其作業原理是:依據操作工在麵板設定決(jué)定作業的速(sù)度(dù),該速度的模仿信號進入PLC,PLC考慮加減速(sù)度的(de)時(shí)間之後依照一定的斜率輸出該模(mó)仿信號。這樣做的意(yì)圖首要是滿足點動(dòng)、穿絲(sī)等一些作業的需要。PLC輸出的模(mó)仿電壓信號一起接到所有變頻器的AI2(AI1也可以(yǐ))輸入(rù)端,作為速度的主給定信號。各擺臂位移傳(chuán)感器的信號接入到對應的(de)轉鼓驅動(dòng)變頻器作為PID操控的反應信號。依據擺臂在(zài)中間的方位,自己設定(dìng)一個PID的給定值。這(zhè)個體係是非常典型的帶前饋的PID操控(kòng)體係,一(yī)級(jí)串一級,PID作為微調量(liàng)。 之所以挑(tiāo)選匯川MD320變頻器,在於它能輕鬆完成主速度跟(gēn)從(cóng)加(jiā)PID微調的功用,而無(wú)須額外的操(cāo)控板。在本(běn)體(tǐ)係中參數設(shè)置如下: F0-03=2:主頻率源X為AI2 F0-04=8:輔佐頻率源Y為PID F0-07=1:頻率源挑選為主頻(pín)率(lǜ)源X+輔佐頻(pín)率源Y FA-00=0:PID給定源為數(shù)字(zì)鍵盤(pán)給定 FA-01=4:PID的設定值(該值的基準值為體係的反(fǎn)應量) FA-02=0:PID的反應值AI1 FA-03=0:PID的作用方向(當反(fǎn)應信號大於(yú)PID的給守時,要求變頻器頻率(lǜ)輸出下降,才幹到達PID平(píng)衡) FA-05=25:PID的P值 FA-06=1:PID的I值 FA-07=0.08:PID的D值(zhí) FA-08=0.1:PID?的采樣周期 FA-09=0:PID的誤差極限 由於(yú)體係的安穩在很大(dà)程度(dù)上(shàng)取決於PID作用,因而對其參數的整定有必要考慮周全,在低(dī)速、高速(sù)、升速和降速等狀況都予以(yǐ)考慮。另外在本體(tǐ)係中有必(bì)要(yào)參加微分限幅。 3 結束語 本體係在優化參數值(zhí)之後,設備試機(jī)時速度600米/min非常安穩,完全處理了本來選(xuǎn)用同(tóng)步板高速度下麵不穩(wěn)的問(wèn)題(本來隻能開到300米/min)。通過各種工況(kuàng)下的對比測驗,和選用進口(kǒu)直流驅動器的拉絲機功能一樣,一起設備效率(lǜ)為90-95%、節電率為(wéi)40%左右。而且本體(tǐ)係電氣器件裝備簡(jiǎn)練、邏輯清晰,成本與本來相比還有(yǒu)較大(dà)的下降,的確是個性價比(bǐ)優(yōu)。
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