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拉絲機的速度需(xū)要如何控製 |
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一個機械裝置要(yào)想準確的控製速度是有難度的,何況(kuàng)還要確保線速度(dù)的光滑性,更(gèng)難了(le)。但對於拉絲機(jī)來說,這一點(diǎn)不算什麽,因為它的(de)係統對於速度控(kòng)製有非常高的要求。看看它是如何(hé)做到的(de)? 拉絲機的整個係統比較複雜,控製設備要求各個電機之間的協調,為了達到這一目的,采用的是(shì)四台伺服(fú)電機控製,能充分滿足數據(jù)之間的(de)實(shí)時交互。為了確保按照該算法的軌道側線的地方,要求該行的電線(xiàn)可以快速計算(suàn),這需要充分利用伺服內部固件功能。 這樣一來,由驅動器本身的計算(suàn),大大省略(luè)了傳統拉(lā)絲機控製係統的行線位置來(lái)計算的總時間,同時還能將指令發送(sòng)到驅(qū)動器,確保行線,從而(ér)大大減少了通過控製器的延(yán)遲。 |
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