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拉絲機有關速度的處理方式 |
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一個機械設備,該操控體係可以提供(gòng)一個十分精準和潤滑的線速度是(shì)難能可貴的,而拉(lā)絲機是這樣的設備之一,其體係關於速度操控要求十分高。 整個體係比較複雜,操控設備要求各個電機之間(jiān)的協調。該體係(xì)采用四台伺服電(diàn)機操控,能充分滿意數據之間的實時交互。為了確(què)保(bǎo)按照該算法的軌跡側側線的地方,要求該行的電線可以快速核算。充分利用(yòng)伺服(fú)內部固件功用,由驅動器本身的核算,大大省(shěng)掉了傳統拉絲機操控體係的(de)行線位置(zhì)來核算的總時間。然後把指令發(fā)送到驅動器,確(què)保行線,以盡量(liàng)削減經過操控器的延遲。 |
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